客舱内饰：奥迪S6和S7内饰严格遵循质量标准而完成。
奥迪S6和S7内饰都经过重新设计，车内的颜色搭配，材料的选用和内饰的布局，超薄的橡木和铝，这些都严格遵循质量标准而完成。
奥迪S6前方视野效果很好，座位靠背部分还特意增加肩部的支撑，在车的后部还将依靠停车传感器或可选的后视摄像头停车；S7的驾驶角度比S6略显偏低，但视线同样感觉良好。
奥迪S6前方视野效果很好。
奥迪S7的驾驶角度比S6略显偏低，但视线同样感觉良好。
舒适度自然也是奥迪的一项特点，S6和S7都配备了高级的电磁空气悬架；S6的座椅支撑也经过了多角度设计，并配备专门配色的皮革和专门的手工缝纫花纹，这些与乘客的身体曲面贴合得非常密切，这一点有别于大众集团的产品，不至于坐一会儿就会叫人容易产生腰酸感。
奥迪S7的驾驶席仪表组合中，与最新的S6共享，并与许多其他新的奥迪车型显得过于相似的内饰。仪表板的上半部令人耳目一新，这里有很多类似的太过前瞻性的开关按钮分布在变速杆周围，上面则是MMI控制器集群，这往往会将你的眼睛从道路中转移过来。
但所有的控制按键就做工精湛，包括多面压层剪切纹路处理的装饰弧度面板，这种感觉类似与置身于游艇中的感觉，因此与S7的用户定位非常吻合；同样，最新版本的奥迪的多媒体界面，在操作过程中一点也不凌乱。
安静性：采用了反抵消噪音技术降低车内噪音。
作为标准配置的一部分，奥迪S6和S7配备了声学挡风玻璃，尤其是双层的隔音侧窗玻璃，当车快起来后，两旁边的风噪和路面噪音的抑制效果在同级别豪华车级里的最好水平。
两款车都采用了一种反抵消噪音技术，可以将嘈杂的共振声音进行消减，并装有双层玻璃窗，因此，坐在这两款车内会感觉非常安静。
