之后一年，大众汽车改用装备TDI发动机的途锐越野赛车参赛。2004年-2006年期间，大众在达喀尔拉力赛中的最好成绩是亚军。
2011年的胜利是大众汽车途锐车队继2009以来，第三年蝉联达喀尔拉力赛总冠军。获得车手冠军的是来自卡塔尔的“石油王子”纳赛尔·阿提亚（Nasser Al-Attiyah），他以微弱优势击败了队友名将卡洛斯·赛恩斯（Carlos Sainz）夺冠。2012年，大众没有继续参加达喀尔拉力赛。
达喀尔拉力赛成就了无数厂商征服世界上最艰险越野拉力赛的目标，在新世纪的最初几年，三菱是达喀尔赛场上唯一的霸主。此时，大众厂队以巨额投入与三菱相抗衡，终于在2009年赢得了梦寐以求的冠军。然而，当三菱于2009年后退出达喀尔，大众成为了唯一的厂队。失去强劲对手的大众车队，连续两年包揽比赛前三名。功成名就的大众车队，选择了离开达喀尔，转战WRC。
