奥迪首辆Quattro车型的源来可追溯到1976-1977年，当时奥迪工程师正在瑞典满地白雪的天气下进行前驱车型的路试，当时其还带着一款大众Iltis全地形军用车，令他们意外的是功率输出55千瓦全地形车的性能表现很轻松地超过他们的前驱车型，于是在奥迪技术部门的董事成员Dr. Ferdinand Piëch的领导下工程师们开始研发全驱车型。
大众Iltis全地形军用车（生产1978-1988）
随后，奥迪首辆全驱车型推出，并在1980年日内瓦车展上发布，当时它的推出还只是限量生产，后来直到1991年由于市场大众的需求Quattro车型开始大量生产。
