雅阁2.3L(第六代)是广汽本田首批投产的车型,该车于1999年3月正式下线。2000年,广汽本田又推出了雅阁2.0L车型和雅阁3.0L V6车型。到2002年3月,广汽本田已累计生产了10万辆雅阁轿车。同年,广汽本田正式推出了MPV车型奥德赛(第二代)。2003年,新一代雅阁及飞度1.3L三厢车型上市。2004年,广汽本田进一步推出飞度1.5L三厢车型和飞度两厢版,此外,广汽本田第二工厂举行了奠基仪式。2005年2月,广汽本田在第50万辆轿车下线仪式上发布了05款雅阁和新一代奥德赛。而06款雅阁和06款奥德赛在同年12月下线,并于次年1月同期上市。2006年3月,广汽本田推出了小型车思迪(第四代),年底时又带来了07款雅阁和07款奥德赛。