1947年,宗一郎与河岛喜好(后来本田的第二任社长)成功研制出了A型自行车用辅助发动机,这也是第一款带有本田LOGO的发动机。1948年,宗一郎成立了本田技研工业株式会社。
20世纪50年代,本田又相继推出了Dream E型、Cub F型、Benly J型、Super Cub C100等车型。其中Super Cub系列(小绵羊)凭借出色的耐用性和实用性,50多年来一直畅销全世界,并广受用户好评。经过12年的发展,到1959年,本田已经成为世界上最大的摩托车制造商。
然而,本田宗一郎并不满足于仅仅制造摩托车,他认为制造摩托车只是作为生产发动机的一种应用,而制造汽车才能发挥他的全部才能。不过,当时的日本通商产业省(政府机构)却以日本汽车产业不需要再增加一个制造商为由,阻止本田开展汽车业务。尽管如此,本田宗一郎仍然没有放弃,他无视通商产业省要求停产的禁令,坚持进行汽车生产。为了准备造车,本田在1957年-1958年期间建起了新的研发机构,并聘请近50名工程师进行了长达数年的原型车开发及测试。