在丰田汽车公司首席工程师权藤宪治看来：在豪华轿车与专业级SUV市场之间，仍有一块空白地带，还可以打造一款需求量更大的豪华城市型SUV车型。它可以在保留SUV通过性优势的同时，强化其在各类公路用车环境下的操控性能，同时营造豪华细腻的驾乘感受。很显然，权藤宪治已将想法转变成现实，汉兰达就是他总结出的最佳答案。
谈到舒适性的过人表现，悬挂调校也不容忽视。汉兰达采用前麦弗逊，后双连杆的悬挂结构，在设定上则完全向乘坐感受倾斜，偏软的阻尼和较长的行程能够令其对路面的各种振荡轻易化解，很少会让乘客找到抱怨之处。当然，要营造舒适环境也必须付出代价，首先悬挂与驾驶者之间的沟通变得微乎其微，再加上轻盈的方向盘份量，汉兰达无法让人体会到多少路感。偏软的悬挂还带来了另一些问题，比如它在绕桩的时候犹如舢板一样的摇曳以及大力刹车时带来的点头前冲。
2.7升的汉兰达自重达到了1.8吨左右，可当我驾驶着它在青岛的大街小巷穿行时却并未觉得有任何沉重之感。它的周身依旧散发着丰田品牌的特点，沉稳的驾驶风格显得全面而均衡。发动机对油门的响应很灵敏，脚下每一丝变化都能换回转速表的迅速攀升。得益于发动机注重低扭的调校，汉兰达在起步或低速提速时总是显得非常轻快，如果在冲过绿灯的瞬间全力起步，前轮甚至会因突破抓地极限而产生瞬间响胎。在随后的行驶中，变速器与发动机的默契配合很好地控制了行车节奏，一方面能够保证随叫随到的动力输出，与此同时又能提供平顺的行车感受。
编辑点评：丰田汉兰达座椅、设计时尚的中控台、多功能信息显示系统、倒车影像系统、3区独立控制自动空调系统、剧院式音响……无不营造出极具高级感的空间享受和舒适体验。它采用输出动力高达201千瓦的3.5LV6发动机，并配备5速式手自一体式自动变速箱，使其具有卓越的操纵性和驾乘舒适性。
