--由丰田欧洲设计，斯巴鲁后来插足
相信对大多数人来说丰田86就是一台在斯巴鲁平台生产，且采用斯巴鲁发动机的车型，说白了就是一款“套牌的斯巴鲁BRZ”，跟丰田本身没有太大关系，其实这都是表面现象，研发入门跑车计划其实是由丰田提出，而斯巴鲁只是搭了丰田的“顺风车”，且关于丰田86一些设计都是由丰田完成。
早在2005年，丰田汽车与富士重工的合作就已经开始，当时的丰田决定要打造一款轻量化前置后驱双门跑车，而使用水平对置发动机的想法已经在他们打造这款车型的计划当中。大家都知道，斯巴鲁在水平对置发动机上的造诣颇高，且当时丰田也拥有斯巴鲁近20%的股份，因此丰田邀请斯巴鲁一起研发这款全新车型。起初，习惯生产四驱车型的斯巴鲁对生产后轮驱动跑车的计划并不感兴趣，只同意为其提供水平对置发动机技术。
