全新RAV4在车头与车尾造型方面明显向新一代的丰田Auris靠拢，通过缩小进气格栅，将大灯与之连为一个有机的整体。进气量则通过保险杠下方加大了尺寸的中央进气格栅来保证，低而扁平的引擎盖也几乎成为了近期丰田系列的标准配置，同时A柱角度也变得更小。从翼子板向车尾延伸的上扬车身腰线，搭配面积加大的尾灯及车顶扰流板让新一代RAV4看起来都更加干练和运动。
从配置来看，豪华版以上车型配备了真皮座椅、驾驶席8向电动调节、定速巡航、智能钥匙、一键启动、9安全气囊、车身稳定系统等配置。顶配尊贵型具有盲区监测、电动后门、车道偏离报警、座椅电动腰靠（驾驶席）、前排座椅加热等配置。
【新一代RAV4削薄的前座椅靠背，让后排腿部空间进一步增加达到了890mm】
全新一代RAV4的轴距从2560mm增加到了2660mm。如果不算现款车型的外挂式备胎的话，新一代RAV4的车身尺寸有所增加，三围尺寸增加到4570×1845×1660mm，因此相比于国外标准轴距版本车型，新一代RAV4在空间上拥有了大幅度的增加，相比于国产车型，削薄的前座椅靠背，让后排腿部空间进一步增加达到了890mm，增加的车身长度也带来了更大的行李箱空间。
