最初RAV4这款车来源于1989年的“RAV FOUR”概念车。当时那个年代“城市SUV”的概念才刚刚提出,这是一个基于越野车发展而来的产物,越野车经常要面对恶劣的地形环境,全尺寸备胎是很重要的,这些车并不注重什么美观,另外就是它们的轮胎尺寸往往很大,放进后备厢里会占用太多空间,以至于不得不把全尺寸备胎外挂在后备厢盖上。而作为城市SUV的鼻祖,RAV FOUR借鉴了越野车的外形,延续了这一元素,成为最初量产版的RAV4的样子。
在接下来的两代车型上,这种外挂备胎的做法显然被当做一种有心或者无意的传统而继承下来,虽然随着城市SUV的观念逐渐成熟,外挂备胎已不再有绝对的必要性,但由于它不占用后备厢空间,对于空间实用性来说还是有可取之处的。