从结构上讲，新RAV4的四驱系统依然是用多片离合器做中央差速器并且以前驱为主的适时四驱系统，不过它的响应速度和扭矩分配逻辑做了提升，增加了新的动态扭矩控制技术（DTC）。
四驱系统有三种模式，前两种模式和之前没什么区别：AUTO状态下平时近似于前驱，只有前轮打滑时才分配扭矩到后轮；LOCK模式下可以让多片离合器在时速25英里（约40公里）以下维持长时间结合状态，应对轻度越野路况；而上面提到的SPORT模式是新功能，在弯道中它能根据车辆的转向角度、节气门开度以及车身姿态等数据，再结合VSC车身稳定系统的辅助，主动把更多扭矩分配到后轮，增强循迹性，这是同价位绝大多数城市SUV不具备的。
