雷克萨斯全新ES
全新ES的内饰设计同样承继了新一代GS以来的新一代雷克萨斯设计风格，水平式的中控台线条赋予车内更为成熟稳重的视觉感受。中控台上方更镶崁了大型液晶显示屏，而下加入了圆形的指针式时钟，强化了车内的豪华和典雅气氛。为了进一步突显出内部的高级质感，新一代ES运用了大量的木纹饰板于中控台及方向盘上方，并以银色饰板点缀其中，细节部分更显得细致。
雷克萨斯全新ES
配置方面，新一代ES的音响系统及双区恒温空调都采用了整合式的面板设计，而换挡杆座也延续了新一代GS的设计线条，并在换挡座的右侧安排了第二代Remote Touch信息操控系统。而与GS车型上有所不同的是，ES将动力模式切换旋钮改置于换挡座前方。此外，雷克萨斯还为ES提供了Mark Levinson Premium Surround音响系统、电动调整附通风及加热功能前排座椅等，提供了豪华的车内配备设定。主被动安全配备的提升也是新一代ES车型的提升重点，雷克萨斯除了为其导入了车侧后视镜盲点警示系统及车道偏离警示系统外，还为其搭载了以车身前雷达为感应侦测的PCS车辆撞击预防警告系统。此外搭配的全车10个辅助安全气囊为乘客提供更为完整的车辆安全防护。
