卡罗拉1.6L
最大扭矩：154N.m/5200rpm
同样动力车型：花冠、逸致
与老款VVT-i发动机相比，卡罗拉配备的ZR系列发动机最大的改进在于进气气门与排气气门同时装配了VVT-i系统，这可以让其在行驶状况不断变化的情况下，随时调整对气门的控制，以便提供更多的灵活性，从而使发动机燃烧效率及其稳定性都得到很大改善，在提升动力性能的同时还可实现低油耗、低排放的目的。
作为丰田的技术代表，这台发动机性能指标也很不错，1.6L双VVT-i发动机最大功率 90KW/6000rpm；最大扭矩为154N.m/5200rpm，在同级别车型中无论是功率还是扭矩均排在前列。花冠的发动机和卡罗拉型号一致，不过调教方面稍弱一点，最大功率是88kW，而峰值扭矩不过152N.m。
作为双VVT-i的最低排量车型，这款1.6L发动机运用到紧凑车上还算充沛，动力也相对经济省油，不过因为扭矩转速高达5200转，因此这个发动机实际上还是日系一贯坚持的高转速动力。在加起步和速表现方面，并不十分进入人意，不过一旦速度提升到40公里以后，这套动力的优势开始显现，特别是高速，充沛的功率和扭矩得到了完全的释放。对于家用轿车来说，完美的发动机最大扭矩应该在很低转速出现，而最大功率在相对比较高的转速出现。所以卡罗拉这套双VVT-i发动机还不算很完美，不过数据到是不输给任何对手。
另外一点就是，和卡罗拉以及花冠匹配的5速手动以及4速自动，都不及卡罗拉1.8L或2.0L车型上配备的CVT无级变速箱舒适顺畅。不过从家用角度来看，倒也不会产生太多的困惑，毕竟大多数同级车型也不过是这样的变速箱匹配。
