奥迪S/RS
奥迪S和RS是奥迪汽车公司一系列普通车型中的高性能车型，是经过奥迪原厂改装升级的系列，其主要改装宗旨基本就是增加汽车的性能表现力，最早的奥迪S系列是1990年的奥迪S2 Coupe，而时隔4年之后又生产出了第一辆RS车型RS2 Avant(奥迪的Avant代表旅行车)。
奥迪S系列是奥迪A系列的运动版，随着奥迪A系列的发展，从A3到A8全部都拥有自己的S版本。所有的S系列都拥有比A系列更强的动力，更快的油门响应和跑车的排气系统，悬挂也根据不同的车型可在舒适与运动模式之间调节。在外观方面，除了车头和车尾的S加数字标识以外，S系列还拥有全镀铬的网格进气栅、铝制亚光后视镜、S标识的刹车卡钳和前后运动保险杠。
RS可以看成更夸张、更暴力的S版本，是奥迪系列家族中马力最强，外观更凶悍，同时也是每款车型中售价最高昂的系列。RS是由奥迪的quattro GmbH高性能汽车子公司独立开发的，其开发基础是普通的A系列，而不是在S基础上改装的。RS是德语Renn Sport的首字母，字面意思是racingsport。RS除了拥有最强的动力以外，黑色进气格栅，更夸张的空气动力学套件还有赛车式座椅也都是RS独有的。不像S系列那样从S3到S8那么全，RS更专注运动特性，目前只有RS3、RS5、RS6和TT-RS四款车型，而且并不是每代车都有RS，同时有的RS车型只提供Avant（旅行）版本。
