-- 两种结构的特点
宝马X1采用双铰接结构的下控制臂，在车辆转弯时，通过转向拉杆的作用使得转向节围绕着其与两根控制臂的铰接点进行旋转，以左转情况下的左侧悬架为例，下控制臂向转向节提供了一个向外趋势的推力，而拉杆则瞬时呈现出向内拉的趋势，也可以理解为，当车辆转弯时，作用在前悬架下方的共有3个控制点，转向拉杆提供主要转向力，控制臂和拉杆分别提供不同方向的辅助力量，因此，这种结构会让车辆的操控更为灵敏。
这种双铰接式前悬架的设计最终会使车辆获得接近于零的主销偏置距，在不考虑转向助力系统的前提下，这种较为特殊的机械设定会使车辆的转向系统较为敏感、直接，或者可以说是路感十分清晰，而缺点就是转向较为沉重，特别是在车辆静止的状态下。
与之相反的是奥迪Q3的一体式下控制臂，当然，这只是相对而论，值得肯定的是，奥迪Q3的下控制臂采用铝制部件，这有助于降低簧下重量，从某种程度上来说，这也有助于提高操控的灵活性。
下控制臂运动方向也因铰接点的不同而存在差异。在转向时，奥迪Q3的转向节围绕一个铰接点进行旋转，下控制臂在此时不出现任何运动，而当车轮上下运动时，下控制臂才会与之同步运动。我们以轴承座的受力来看，它只承受上下方向的力，宝马X1的轴承座的受力方向与之形成对比，它在承受上下方向的运动的同时，还需兼顾到转向时下控制臂前后方向上的运动，因此，这对于轴承座内橡胶套的耐久度又多了一重考验。
