劲畅把大部分精力放在了越野方面，最大的亮点当然是三菱的超选四驱系统，其特点是结合了后驱、全时四驱和分时四驱的全部功能……
大家先别高兴的太早，我们知道之前的三菱帕杰罗V73、V93、V97等等这些车型上装配的都是三菱最先进的第二代超选四轮驱动系统（Super-Select 4WDII），但目前国内销售的帕杰罗·劲畅搭配的只是第一代超选四轮驱动系统（Super-Select 4WD）。
第一代和第二代超选四驱系统从结构原理上都非常相似，那它们之间到底有什么不同？区别就在于中央分动箱结构上，第一代系统为纯机械结构，升级之后的第二代系统则加入了电控单元，并且实现了前后扭矩按比例自由分配。
第一代的超选四驱系统（SS4-I）：是在分动箱中通往前轴的动力输出轴上集成了一个粘性联轴节，来实现前轴的动力输出。日常行驶中包括2H以及4H两种模式下，都是以后轮驱动为主，只有当后轮出现打滑时，粘性联轴节会立刻联通，将前后轴扭矩按50:50进行分配，其实这种模式是类似于适时四驱的效果。
第二代超选四驱系统（SS4-II）：在一代系统结构的基础上，将原来的粘性联轴节改为电控多片离合器结构，4H模式下可以根据程序的设定以及车辆当时的行驶状态，对前后的扭矩在33：67～50：50之间自由调节，这才属于是真正的全时四驱系统。（点击查看第二代超选四驱系统详解）
另外，劲畅的超选四驱系统也设置了后桥锁止装置，并且还有电子辅助制动系统，这几乎是同级别中最完善的四驱硬件配置了。下面的这张图就是帕杰罗·劲畅四驱系统结构图，各部分结构可以一目了然。
SS4超选四驱系统的分动箱有4个挡位，分别是：2H、4H、4HLC、4LLC。2H挡（高速两驱）为纯后驱状态，保证公路行驶的经济性； 4H挡（高速四驱）动力依然主要分配到后轴，紧急时刻依靠粘性联轴节把一部分动力输送到前轴。4HLC（高速四驱+中央锁止）状态下中央差速器锁止，前后桥动力分配为50:50； 4LLC（低速四驱+中央锁止）模式增加1.9:1的传动比，扭矩放大1.9倍。
实际测试中我们首先使用了全时四驱模式，车轮悬空时出现了一定幅度的空转，随后电子限滑装置启动，对打滑车轮施加强有力的制动，帮助车辆顺利通过，整个过程还算从容，电子限滑的作用明显。
四驱挡位换到4HLC，中央差速器锁止，经过“馒头包”这样的项目时，效果和全时四驱状态基本相同，都要依靠电子限滑装置。多数情况下只要锁止中央差速器+电子限滑就足以应付大部分越野路况。
