1991年7月,海耶克找到了擅长制造小型车的大众汽车并达成了初步的共识。但在1993年,大众认为双门4座车型更有商业价值,并且推出了一款叫LUPO的小型车,至此大众汽车终止了与SMH的合作计划。
此后海耶克找到了宝马、菲亚特、雷诺、通用进行磋商,但统统遭到拒绝,最终,还是与戴姆勒集团达成了合作意向,原因是早在80年奔驰已有转型生产微型车的计划,这两家的意愿正好不谋而合。
1998年,第一代SMART问世,SMART Fortwo采用后置后驱的驱动布局,涡轮增压发动机排量只有599cc,能够提供55匹马力,2002年小改款后发动机排量提升至699cc,峰值马力提升至61匹。除了汽油发动机外,还提供一款799cc的三缸涡轮柴油发动机,最大马力40匹。第一代SMART Fortwo搭载6速半自动变速箱。在2000年,SMART Fortwo问世。值得一提的是,1997年,奔驰A级车在瑞典发生“麋鹿事件”震惊业界,奔驰自此把车辆的安全性提升到前所未有的高度,因此在1998年SMART上市之前,奔驰又重新调整了车型的安全设计,在操控安全性与被动安全性方面做了大量工作。