全新S级车型采用了更大的直立状散热器格栅，更具有立体感。全新S级车传承了奔驰经典的轿车车身比例，拥有修长的发动机罩和流畅圆润的顶部线条，最后以舒缓下倾的线条衔接并收尾。全新S级车内外共拥有近500个LED，可同时在路面、车辆外部、内部以及行李箱达到完美的照明效果。其中每个头灯最多配备56个LED，每个尾灯最多配备35个LED（外加车尾雾灯的4个LED ），以及内部（包括环境照明）大约300个LED。
全新S级配备两个增强型辅助系统，自适应远光灯辅助系统增强版和夜视辅助系统增强版也进一步提升能见度，这两个系统都得到了大幅改进。同时，全新S级车还配备了新型立体摄像头和多级雷达传感器，使其拥有了360°环绕视野，可更好地检测出路上的危险。
全新S级车拥有十分显著的奔驰身线特征，从车身前部逐渐下行至后车门的标志性流线明确清晰，呼应车门底部缓慢上行的线条，上下呼应造就出了优雅的侧身。从行李箱盖延伸至保险杠的一条水平线条凸显了S级车的宽大，向后挡风玻璃直接切入C柱中，其上圆润的顶部更赋予了这款S级车型跑车一般的性格。尾部最大的亮点在于新式的尾灯，它完全镶嵌在车身中形成一体化风格。
全新S级的内饰设计理念将驾驶、空间感以及操控舒适性这三者都提升至最高标准，并完美结合在一起。内饰采用了大量木质装饰件，特别是在仪表板和中控台。而为了与整个内饰色调相匹配，金属开关的表面还有三种不同色调的珠光效果镀层，凸显了细腻超凡的品质感。
全新S级车的新型信息中心由两块高分辨率的彩色显示器构成，显示屏长宽比例为8:3，约12.3英寸。左侧显示器执行的是以前的仪表盘的功能，为驾驶者提供所有相关信息；右侧显示器使驾乘者能方便地控制车内信息娱乐和舒适功能。
全新S级车除了新型显示器以外，高品质的金属开关表面和触感坚实的铝质控制装置也是内饰中的另外两个亮点。全新S级车新型空调控制组件包含了芳香喷雾、离子化作用和更加高效的过滤系统。后排的多区智能空调增加了两个可以改善热舒适性的额外区域，同时，座椅扶手也多了电加热功能。
