外观：全新家族式前脸设计，整体风格更年轻、更运动
可以毫不夸张的说，第四代GS“开启了LEXUS雷克萨斯的新纪元”。在它身上，几乎看不到任何老款车的影子。整车的造型变得更为前卫、时尚。基于2011纽约车展上发布的LF-Gh概念车的设计元素，立体的纺锤形格栅无论从哪个角度看，都体现着强烈的攻击性。
车身尺寸方面，新GS长宽高分别达到4850/1840/1455mm，比老款略宽略高，轴距则保持不变仍为2850mm。后排乘员的空间也更显宽敞。
全新一代GS车型采用了全新的设计风格，新GS的前脸显得更加 “犀利”，纺锤形前格栅进一步强调了雷克萨斯外观设计中独创的个性化元素，同时这种形式的设计也将作为雷克萨斯品牌未来家族式设计的新起点。
纺锤形格栅，分为上下两部分，上部分采用倒梯形设计，两侧均采用了三维箭头设计。外观上展现了该车流畅的气流感。下部格栅依然采用宽开口，以提供良好的空气动力学性能和冷却性能。这样的设计让车身姿态更显美观，同时也令该车的外形更显贴地。
前灯组加入了"L"型LED日间行车灯，当9颗LED灯点亮时呈现雷克萨斯标志性的“L"形状。
全新一代GS继承了上一代车型长车厢构造的特点，使得侧面线条显得饱满流畅，C柱部分的设计有助于增加后排头部空间。向外扩展的轮眉和向下延伸的保险杠转角，是另外一个比较有鲜明特征的地方。在视觉效果上可以突出全新一代GS的稳重感的同时，在更加紧凑的前悬的配合下，使得整个车身变得轻盈而敏捷。在性能方面 可实现前置后驱车的低重心效果。
后视镜：具有防炫目、可加热、可折叠，倒车自动调整角度，并有记忆功能，集成侧面转向灯，并带有照明功能。
尾部同样延续了前脸的运动风格，尾灯设计很有新意，后扰流板搭配巨大的双出运动尾排也是力求年轻化，只是视觉冲击力没有前脸那么强。总的来说，这一代GS的外形是充满张力和个性的，它也许不能满足所有人的审美，但是肯定会让你印象深刻。
双L型尾灯设计同样很有质感。
尾灯、刹车灯、后雾灯均为LED光源。
备注：F-SPORT版本关于外观上的特别之处有1、前格栅网格状进气口；2、更加运动化的前保险杠；3、车侧“F SPORT”标识；4、独有的18英寸铝合金轮毂；5、车尾扰流板；6、保险杠下部灰色金属漆。
