内饰：设计风格简洁，处处以人为本
进入车内，由天然木材及精致皮革细心雕琢而成的内室令人眼前一亮。设计简洁的仪表板在水平方向往两侧延展，营造出宽阔明朗的驾驶舱空间。操作区与显示区分开设置，使得驾驶者无需改变坐姿，便可轻松操作。支持分屏显示功能8英寸显示屏则很符合其豪华车的定位。
在用料方面日本人一向精打细算，对于日系豪华品牌来说我们基本上没有机会去攻击它的制造工艺水平。新一代GS采用了品质更好的材料，真皮覆盖面积更大，宽大的真皮座椅配合上环绕式的氛围灯同样使得车内空间感很强，同时也提高了车内的质感。
中控台上典雅的石英表，其装饰性远高于实用性，这与犀利的外观设计形成鲜明的对比。
全新一代GS更装配第二代Remote Touch信息操作系统。新一代系统将确认功能整合到中间操作按钮，设计更符合人体工程学，操作更为舒适便利。
全新一代GS增加了前后排的头部空间。新车的行李箱空间为 530L，相比老款车型有100L的增量，地毯下方除了安置了一款非全尺寸备胎外，在左侧下方还配置了一些小型的储物盒。
电加热和座椅通风提供三段式调节。
全新一代GS配置三区独立智能自动空调，S-FLOW空调调节技术以及Nanoe微水离子发生器。
闭眼探测功能可当监测到驾驶者不专心时，会自动启动PCS系统进行预警和操作校正，所有的监测通过安置在方向盘上方的红外线摄像头来识别。
优化的车身尺寸与座椅设计使得全新一代GS拥有更为宽敞舒适的乘坐空间。车身加高25mm，前后排乘客的头部空间得以增加。前排座椅的形状和靠背厚度经过改良，进一步扩大了后排乘客腿部和膝部的空间，令乘坐更为惬意舒适。
GS 250和GS 350 配备了8英寸高清中控显示屏，并且优化了驾驶者与显示屏之间的距离，可以减少驾驶者视线的转移便于查看信息
GS 250豪华版及GS 350豪华版更配备18向电动调节真皮前排座椅，并采用了世界首创的髋部支撑功能，消除长途驾驶的疲劳，并且即使在极速驾驶时也能获得更加舒适的坐姿和对身体的支撑。
后排乘客可通过此按钮调节前排乘客席。
第四代雷克萨斯GS最为别具一格的要属竹内饰的设计理念了，为了体现油电混合动力的低碳环保，厂家专门为GS 450h油电混合车型提供独有的竹内饰。无论在同级车型中还是在更高级别的车型中，都极具创造性。
安全方面, GS 250和GS 350均配备10个SRS气囊，能够为驾乘者提供全方位的被动安全保障。同时，全系车型均配备了LEXUS雷克萨斯独创的车辆动态综合管理系统（VDIM）。该系统能够整合汽车稳定控制系统（VSC）、牵引力控制系统（TRC）、电子制动力分配系统（EBD）等多项安全系统，并结合了电子节气门控制系统，实现转向系统、制动系统和动力系统的最优协同控制。在GS350豪华全驱版上还配备了驾驶员闭眼探测功能，自适应雷达巡航控制系统和车道保持辅助系统（LKA）等安全配置。
