2009年东京车展上,丰田86的首款概念车丰田FT-86正式亮相,这款车型是由丰田欧洲研发中心设计,基于斯巴鲁翼豹平台打造而来,搭载一台2.0升水平对置发动机。FT-86概念车的首次公开亮相,引发了众多车迷的热议,大家最多的猜测就是这次的“86”是否还能重现当年AE86的神话。
到了2011年日内瓦车展,经过三年进一步研发之后,丰田欧洲设计中心再次公布了一款名为FT-86 II的概念车,相比FT-86来说,FT-86 II的尺寸有所增加,前后保险杠、头灯和尾灯都经过重新设计,这是最接近量产丰田86的概念车。