【第一代RAV4软顶两门版】
有业内人士在当年这样评论RAV4："丰田RAV4是自索尼随身听以来，诞生在日本的又一样炙手可热的玩意儿"。而事实也是如此，在最初上市的一个月里，丰田收到来自国内市场的订单量超过1万7千台，大大超出了厂商预计的2千台目标。从订单量也能够看出消费者是多么关注这个细分市场，这也促使另一个日系巨头加紧自己的研发步伐。
1995年——扩大和对手
【第一代RAV4五门版车型】
随着RAV4把运动型多功能车这一概念带入市场，逐渐掀起了一波用其取代传统轿车的热潮。它们被用于日常交通、购物、出游，以及牵引。为了满足消费者更多的需求，1995年丰田推出五门五座版RAV4，进一步扩大市场占有度。相比三门版车型，四门五座车型在长度上增加了400mm，车内空间与安全配置都得到一定程度的提高。在国内和海外的高销量高热度，也让丰田对RAV4越来越重视，并开始将目标瞄向更多没有投放的市场。
