2005至2006年——创新时代
【2005年丰田发布第三代RAV4】
2005年第二代CR-V也迎来了中期改款，这次改款最大的变化是将前悬挂由双叉臂悬挂改为了麦弗逊悬挂，成本在降低的同时也为驾驶员前部争取了更多的腿部空间。同年9月，第三代丰田RAV4在第61届法兰克福车展上首次亮相，并在随后正式投放市场。
【2005年丰田发布第三代RAV4】
第三代RAV4最大的变化来自平台，它不再使用卡罗拉(花冠)的平台打造，而是采用了一个全新生产平台，并且有短轴距版（轴距2560mm）和长轴距版（2660mm）两种车型可供选择。短轴距版最初只在日本和欧洲有售，而长轴距版则投放在北美和澳大利亚市场，并且在北美市场提供增加第三排座椅的服务。
2005年11月份在北美市场推出的第三代丰田RAV4在动力上共计有2款发动机可供选择，包括了3.5升V6发动机和2.4L 四缸发动机，其中这款全新V6引擎可以在转速为6200转时爆发出269马力的最大功率，同时在4700转的时候达到335N.m的最大扭矩。而2.4L四缸发动机的最大功率为166马力，最大扭矩为224N.m，与它们搭配的分别为5速手动、4速自动变速箱。
