虽然长度有所降低，但全新CR-V的车内乘坐空间丝毫没有缩水，依然维持在比较高的水平。身高180cm的编辑，坐在前排，在保持视野良好的前提下，还有1拳多的头部空间，而保持座椅不变，后排的编辑依然能活动非常宽裕的乘坐空间，这在同级别中水平偏上。
前排驾驶员的乘坐感受也得到了更多的重视，除了适应不同人群的侧向包裹外（8向电动调节+腰托电动调节），可以前后移动的中央扶手，也最大程度上减轻了驾驶员在旅途中的劳累。
小储物空间方面，全新CR-V在前排扶手前部设计了三个水杯架和两个储物格，除了可以放置饮料瓶外，还可以将手机、钱包、卡片等不太厚的物品放置其中，方便拿取；CR-V在后排扶手同样设计了水杯架，虽说横向的设计有些怪异，但好处是节约了手臂空间，后排乘客可以更舒适的将手搭在上面。
一键折叠功能是全新CR-V全系标配的便利性配置，它可以通过后备箱两侧的拉手完全将后排座椅放倒，而不再需要以往车型那样的过多操作步骤。折叠后的后备箱纵向长度达到了1570mm，容积非常可观。不过需要注意的是，放倒座椅前，需要保证后排座椅没有任何物品。
