经过一番深思熟虑，胡汝鼎巧妙的想到了在红、绿灯之间加入一个黄色的信号灯，并按照从上至下红、黄、绿的顺序进行排列，以提醒人们信号灯即将切换，不同行驶方向的行人或车辆做好相应准备。这个提议一经提出便得到了美国政府的肯定与支持，他们不仅在交通法规中添加了相关条款，还将红、黄、绿三色的交通信号灯推广到全世界。
考虑到早在1920年美国便出现了以提醒人们注意信号灯切换为目的的黄色信号灯，因此胡汝鼎的这一发现能否算做发明黄灯依然有待商榷，但这位当时只有20岁出头的中国小伙无疑也为交通信号灯的发展贡献了自己的一份力量。
与此同时，交通信号灯在英国同样经历了快速发展，1927年，一盏“自动控制”的连通型红绿灯在英格兰伍尔弗汉普顿街进行实验，这次英国人试图通过某些手段实现电动交通信号灯完全自动化运行，从而解决信号灯一直需要人工控制的“老大难”问题。但由于期间出现了许多问题，最终可自动控制的信号灯并未大规模投入使用，仅仅是在英国某些街区进行了短暂的实验性使用。
