1868年12月10日，历史上第一盏交通信号灯出现在英国威斯敏斯特议会大楼前，这个交通信号灯高约7米，在它的顶端悬挂着红、绿两色可旋转的煤气提灯，为了将红、绿两色的提灯进行切换，在这盏灯下必须要站立一名手持长杆的警察，通过皮带拉拽提灯进行颜色的转换，后来还在这盏信号灯的中间加装了红、绿两色的灯罩，前面有红、绿两块玻璃交替进行遮挡，白天不点亮煤气灯，仅以红、绿灯罩的切换引导人们前进或停止，夜晚则将煤气灯点燃，照亮红、绿两色灯罩。
除此之外，这位交警还需要根据当时的路况来决定变更信号灯的时机，并用吹哨子的方法来提醒行人及车辆信号灯即将变化。起初英国政府并不相信这一方法能够奏效，他们认为无论是行人还是车辆，都不会因为这个看上去有点像装饰品的信号灯就停下前进的脚步，然而信号灯所起到的作用却令他们大为吃惊，许多人会遵照信号灯的指示自觉地停止或通过，马车轧人的事故数量也明显下降。
然而好景不长，1869年1月2日，仅仅诞生23天的第一盏交通信号灯便突然爆炸损毁了，并将当时负责进行红绿颜色切换的警员炸死。鉴于这种情况，英国政府立即停止了这种信号灯的使用，但这个仅有23天生命的信号灯却点燃了整个欧洲乃至整个世界开发交通信号灯的激情，不久之后，各式各样的交通信号灯便如雨后春笋般出现了。
